La vie paraît bien tranquille à Cathy, adorable petite chenille. Persuadée que des choses beaucoup plus excitantes l'attendent ailleurs, elle décide de partir à l'aventure. En chemin, elle fait la connaissance des habitants de la forêt : les Sieurs corbeaux, Ferdinand le crapaud, Gilbert la petite souris.. ils entraîneront l'intrépide Cathy dans un tourbillon d'aventures palpitantes et lui feront vivre des moments merveilleux...