Samson et Sally sont deux jeunes baleineaux qui découvrent la vie pas toujours très facile qui va avec leur condition de mammifère marin.
Suite au récit des exploits de son ancêtre Moby Dick, Samson part à sa recherche, persuadé que ce dernier sauvera toutes les baleines des divers fléaux qu'il apprend à connaître : les "bêtes de fer" (les bateaux de pêcheurs), les orques aux dents et à l'intelligence redoutables ou encore les nappes de pétrole.