Mio et Mao, sont deux petits chats en pâte à modeler, transformables à volonté, qui après une partie de roulé-boulé entre eux, se trouve confronté à un élément extérieur (un autre animal ou un objet, généralement).
Le déroulement de tous les épisodes est semblable. À la fin du générique les chats sautent du buisson sur lequel est inscrit le nom de la série, se transforment en boules et se reforment dans un décor de jardin, lui aussi en pâte à modeler, posé sur un fond blanc. Dans le jardin ils rencontrent un animal ou un objet qui dans un premier temps les effraie, puis ils découvrent ce dont il s'agit et s'en amusent.
À noter que cette série a été longtemps annoncée sous le nom de "Mia mia o".