Le goût de découvrir de nouveaux horizons, l'envie de partir à l'aventure et le besoin d'acquérir de nouvelles connaissances ont toujours été au coeur de l'âme humaine. Aussi, avant de se lancer à la conquête de l'espace, l'homme a bravé de nombreux dangers pour explorer les moindres recoins de la planète Terre. "Il était une fois... Les explorateurs" retrace les pas de ceux qui, animés d'une insatiable curiosité, ont ouvert les routes et les sentiers qui étaient alors inconnus.
La vie et les découvertes des différents explorateurs qui ont cartographié et débroussailler notre planète parfois au péril de leur vie. Des vikings du grand nord à la conquête de l'antarctiques avec une petite projection dans le futur à la fin de la série pour les futurs explorateurs de l'espace.